无刷直流电动机转矩脉动产生机理及其抑制

从分析无刷直流电动机的结构、工作原理入手,在理论上剖析了无刷直流电动机形成转矩脉动的机理,提出了电枢反应和跳跃磁场真正是形成转矩脉动的关键所在,而齿槽影响、脉振磁场等因素并非是产生转矩脉动的主要因素。从电磁设计上和控制驱动器上提出解决抑制转矩脉动的基本途径。