换能器式波发生器驱动的压电谐波电机设计与分析

提出一种新型压电换能器式波发生器驱动的压电谐波电机。首先研究新型压电谐波电机的结构及工作原理。然后进行压电换能器波发生器的设计,设计两级变幅杆压电换能器的结构以及两级杠杆式位移放大机构。最后利用有限元分析软件Ansys,进行压电波发生器的输出位移分析,通过有限元模态分析,获得压电换能器的纵振模态及振动频率,瞬态分析获得压电换能器变幅杆前端质点的最大位移,在此基础上,通过位移放大机构的静力学分析,获得压电波发生器的最大输出位移,结果显示该位移能够满足柔轮的弹性变形需求。