| 基于可控步长的散热器相贯线焊缝焊接插补控制算法 |
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| 引用本文： | 张博,赵建国,马跃进. 基于可控步长的散热器相贯线焊缝焊接插补控制算法[J]. 焊接技术, 2010, 39(7) |
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| 作者姓名： | 张博 赵建国 马跃进 |
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| 作者单位： | 河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001;河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001;河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001 |
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| 摘 要： | 介绍了专用于散热器T形管相贯线焊缝焊接的双焊枪自动焊数控系统的工作原理、插补算法及其软件仿真。该系统通过x,y,z三轴联动带动双焊枪实现插补,同时控制双焊枪绕y轴摆动,以实现其实时姿态的调整。在任意空间曲线的可控步长插补算法的基础上,分析了散热器T形管相贯线焊缝的空间几何特点,建立了数学模型,设计了相应的可控步长插补算法,研究了焊枪实时姿态的调整,并利用Origin软件进行了仿真。结果表明:该控制算法是可行的。
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| 关 键 词： | 可控步长 T形管 相贯线 焊缝 Origin软件 插补算法 仿真 |
Welding interpolation control algorithm based on controllable step-length for intersecting weld in radiator |
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| ZHANG Bo,ZHAO Jian-guo,MA Yue-jin. Welding interpolation control algorithm based on controllable step-length for intersecting weld in radiator[J]. Welding Technology, 2010, 39(7) |
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| Authors: | ZHANG Bo ZHAO Jian-guo MA Yue-jin |
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