电子节气门开度鲁棒自适应控制器设计

为解决电感和负载转矩扰动对电子节气门鲁棒自适应控制的影响，将电感的影响等效为未知常值电压，将负载转矩扰动的影响等效为白噪声，建立电子节气门动态方程，并基于李亚普诺夫函数设计电子节气门开度鲁棒自适应控制策略。以某电子节气门为例，在电子节气门控制仿真系统中依次输入常数信号、阶跃信号、正弦信号，分别模拟汽车匀速行驶、急加速、连续变速3种工况，进行数值仿真验证。结果表明：该控制策略可将电感和负载转矩扰动对电子节气门开度控制精度的影响控制在抑制水平内；3种工况下节气门开度均能快速、精确地跟踪目标开度，且达到稳态后跟踪误差基本维持在0°附近。