基于改进麻雀搜索算法的摄像机标定优化方法

目前一些摄像机标定方法，比如DLT标定法、Tsai标定法和张正友标定法，都有着简单且易标定的优点，但也存在着标定精度低、鲁棒性差等缺点。为了有效地解决这些问题，在麻雀搜索算法的基础上考虑其与鸟群算法相结合，提出了一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)对目标摄像机进行标定。首先，利用MATLAB对标定板进行预拍摄；其次，利用MATLAB软件中自带的标定工具箱对采集的图像进行预标定，得到初始的摄像机内外参数；然后，构建平均重投影误差的适应度函数，并用ISSA对构建的平均重投影误差的适应度函数进行优化，利用适应度函数的优化对内外部参数进行优化；最后，与基于麻雀搜索算法、天牛须搜索算法(BAS)的摄像机标定方法进行实验对比，发现基于ISSA、SSA和BAS的摄像机标定方法的平均重投影误差分别为0.002 9 pixel、0.004 9 pixel和0.003 7 pixel,说明ISSA算法相对于另外两个算法在标定精度上有着一定的提升，且稳定性与鲁棒性都有所提高。