基于PointNet++的焊装夹具零件识别 |
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引用本文: | 徐华,陶长城,乐鑫淼.基于PointNet++的焊装夹具零件识别[J].组合机床与自动化加工技术,2024(4):141-144. |
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作者姓名: | 徐华 陶长城 乐鑫淼 |
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作者单位: | 湖北汽车工业学院材料科学与工程学院 |
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摘 要: | 焊装夹具是汽车白车身焊接生产线中重要的组成部分,有效的管理和归纳焊装夹具零件设计数模能够显著提高设计效率。将原始设计数模离散为点云,利用点云数据和PointNet++深度学习网络探讨了一种焊装夹具零件智能分类方法,并对比各模型的分类精度,选取运行效率和精度最高的单尺度分组(SSG)模型完成焊装夹具零件的分类。训练结果表明,该方法在验证集上的准确率为97.5%,型块、连接块、定位销、销座、支座的验证集类内准确率分别为92.5%、97.5%、100%、97.5%和100%。这些结果表明该方法具有较高的识别精度,能够满足焊装夹具零件分类的精度要求。
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关 键 词: | 焊装夹具 三维点云 分类 PointNet++ |
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