双并列转子永磁直驱电机转子不平衡力分析与优化

双并列转子永磁直驱电机受轴间距限制，设计时会切掉部分定子铁心和绕组，造成转子电磁力不平衡。为最大限度地抑制转子所受的不平衡电磁力，该文从双并列转子结构出发，分析了电机绕组电感参数不对称的原因，提出通过合理设计线圈跨距和分布平衡三相电感。在此基础上，构建转子所受总电磁力的数学模型，理论分析各个分力的来源及影响因素，研究各个分力对转子所受总电磁力的影响，提出了优化占空角、优化耦合间距、采用定子端部不对称结构、采用转子偏心结构和切除部分单元电机五种优化方法，实现对转子所受电磁力的优化，探讨了不同方法的优化效果，以及其对转矩脉动的影响，总结了不同优化方法的优缺点。