积分滑模-主动抗扰的复合轨压控制研究

为解决高压共轨系统采用比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制时出现的轨压控制不精确问题，分别采用模糊PID控制、积分滑模控制(integral sliding mode control, ISMC)、ISMC与主动抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)复合控制策略，仿真分析高压共轨系统阶跃及自由加速工况下的轨压偏差。结果表明：对比PID控制，ISMC-ADRC复合控制策略、ISMC策略的超调量均减少77%,稳定时间均减少62%;对比ISMC,采用ISMC-ADRC复合控制策略系统抖振现象减弱，稳定时轨压偏差绝对值静态误差减少80%,且抗干扰能力明显提高。