高维多变量系统集中式PI 控制器设计 |
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作者姓名: | 栾小丽 陈强刘飞 |
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作者单位: | 江南大学a. 轻工过程先进控制教育部重点实验室,b. 自动化研究所,江苏无锡214122 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61104121, 61134007);江苏高等学校优秀科技创新团队项目. |
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摘 要: | 针对高维多变量系统,基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI控制器设计问题.同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素,提出一种新的等价传递函数参数化方法;利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系,推导出等价传递函数的解析通式;在此基础上,结合经典的PID控制技术进行多变量系统集中式PI控制方法研究.最后通过典型工业过程实例,验证了所提出设计方法的简单性和有效性.
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关 键 词: | 多变量系统 高维系统 等价传递函数 集中式控制 PI控制 |
收稿时间: | 2012-12-28 |
修稿时间: | 2013-05-14 |
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