| 轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计 |
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| 引用本文： | 雷利伟,朱斌,贾瑞卿. 轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计[J]. 煤矿机械, 2014, 35(4): 1-3 |
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| 作者姓名： | 雷利伟 朱斌 贾瑞卿 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题,而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍,重点探讨机器人防爆设计,为今后矿井探测机器人的设计提供参考。
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| 关 键 词： | 废弃矿井 资源再利用 探测机器人 防爆设计 |
Explosion-proof Design for Light Wheel Abandoned Mine Detection Robot |
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| LEI Li-wei , ZHU Bin , JIA Rui-qing. Explosion-proof Design for Light Wheel Abandoned Mine Detection Robot[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(4): 1-3 |
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| Authors: | LEI Li-wei ZHU Bin JIA Rui-qing |
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