低负载工业机器人设计与分析 |
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作者姓名: | 陈蓓玉 |
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作者单位: | 南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京,210044 |
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摘 要: | 经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的。
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关 键 词: | 机械系统 静力学仿真 工业机器人 |
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