| 基于CAN总线的机械手通信协议的设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘玉倩,刘永进,宋文超.基于CAN总线的机械手通信协议的设计与实现[J].电子工业专用设备,2014,43(12). |
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| 作者姓名： | 刘玉倩 刘永进 宋文超 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京,101601 |
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| 摘 要： | 描述了一种真空吸片式机械手通信协议的设计方案。机械手通信的硬件实现基于CAN总线,具有高精度、实时性和可靠性高等特点,控制软件在Windows下使用VC++6.0编程,具有友好的人机界面和可操作性。概述了机械手的基本功能和应用领域,详细介绍了机械手通信协议的设计思想及软件实现。
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| 关 键 词： | 控制器局域网 机械手 通信协议 自动化 |
The Communication Protocol Design of Manipulator Based on CAN Bus |
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| LIU Yuqian,LIU Yongjin,SONG Wenchao.The Communication Protocol Design of Manipulator Based on CAN Bus[J].Equipment for Electronic Products Marufacturing,2014,43(12). |
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| Authors: | LIU Yuqian LIU Yongjin SONG Wenchao |
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