| 生物芯片点样机器人系统设计 |
| |
| 引用本文： | 刘本明,石晶欣,毕树生.生物芯片点样机器人系统设计[J].军民两用技术与产品,2007(11):42-44. |
| |
| 作者姓名： | 刘本明 石晶欣 毕树生 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 点样机器人是生物芯片制备的关键设备之一。设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、高速度和高通量的生物芯片制备过程的自动化。经实验验证,该机器人的精度和稳定性均达到了较高的水平。
|
| 关 键 词： | 生物芯片 精密定位 点样机器人 |
| 文章编号： | 1009-8119（2007）11-0042-03 |
Design of A Robot System for Making Biochip |
| |
| Liu Benming,Shi Jingxin,Bi Shusheng.Design of A Robot System for Making Biochip[J].Universal Technologies & Products,2007(11):42-44. |
| |
| Authors: | Liu Benming Shi Jingxin Bi Shusheng |
| |
| Abstract: | Printing robot is one of the main equipments of making biochip. In this paper, a robot system using contact printing method is designed, which can automatically make high throughout biochip with a low cost, high speed and high precision. At last, an experiment validated the precision and stability of the robot system. |
| |
| Keywords: | Biochip Precise positioning Printing robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
