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| 一种履带式管内机器人控制系统研究 | |
| 引用本文： | 程常运,杨建国,李蓓智. 一种履带式管内机器人控制系统研究[J]. 机械工程师, 2006, 0(3): 40-42 |
| 作者姓名： | 程常运 杨建国 李蓓智 |
| 作者单位： | 东华大学,机械工程学院,上海,200051 |
| 摘 要： | 文中介绍了一种履带式管道机器人的基本运动机构及原理,研究了其单片机控制系统。大量实验结果表明,该系统运行状态良好,有很高的可靠性和实用价值。 |
| 关 键 词： | 机器人 管道 履带行走 单片机控制系统 |
| 文章编号： | 1002-2333(2006)03-0040-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-22 |
| 修稿时间： | 2005-09-22 |
MCU Control System for the Crawler Robot in Pipeline |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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