| 梭车转向系及差速实现方法探讨 |
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| 引用本文： | 刘贵召. 梭车转向系及差速实现方法探讨[J]. 煤矿机械, 2009, 30(12) |
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| 作者姓名： | 刘贵召 |
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| 作者单位： | 中国地质大学,机械与电子工程学院,武汉,430074;煤炭科学研究总院,太原研究院,太原,030006 |
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| 摘 要： | 通过对梭车行走独立驱动方式及转向系的分析研究,建立了轮胎偏转角与转向半径之间的数学模型,并利用机电一体化技术,对梭车转向差速的实现方法进行了探讨,并在实践中得到应用。
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| 关 键 词： | 梭车 转向系 差速 机电一体化 |
Shuttle Car Steering System and Differential Realization |
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| Abstract: | Based on the shuttle car running independent drive mode,built a mathematical model between the tyre deflection angle and the steering radius,then make use of the mechatronics to analyse the implementation of the steering differential of the shuttle car and put it into practice. |
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| Keywords: | shuttle car steering system differential mechatronics |
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