| 基于交互式自适应概率数据关联的目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 李 辉,张 安,沈 莹,何胜强,程 琤.基于交互式自适应概率数据关联的目标跟踪算法[J].传感技术学报,2007,20(1):172-176. |
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| 作者姓名： | 李 辉 张 安 沈 莹 何胜强 程 琤 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空基础科学基金，西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 在联合交互式多模型概率数据关联思想的基础上,将自适应滤波算法应用到概率数据关联滤波器中,提出了一种适用于杂波环境机动目标跟踪的新算法-交互式自适应概率数据关联(Interactive Multiple Models Adaptive Probabilistic Data Association-IMM-APDA)算法,避免了模型选取的不确定性,扩大了机动目标的跟踪范围,实现了杂波环境中对目标较高精度的状态估计.理论分析与仿真结果验证了该算法的优越性,提高了目标跟踪精度.
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| 关 键 词： | 雷达数据处理 自适应概率数据关联 蒙特卡罗仿真 多模型 状态估计 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）01-0172-05 |
| 收稿时间： | 2006-06-09 |
| 修稿时间： | 2006-07-14 |
The Target Tracking Based on Interactive Multiple Models Adaptive Probabilistic Data
Association Algorithm |
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| Li Hui,Zhang An,Shen Ying,He Shengqiang,Cheng Cheng.The Target Tracking Based on Interactive Multiple Models Adaptive Probabilistic Data
Association Algorithm[J].Journal of Transduction Technology,2007,20(1):172-176. |
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| Authors: | Li Hui Zhang An Shen Ying He Shengqiang Cheng Cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | radar data processing adaptive probabilistic data association Monte Carlo simulation multiple models state estimation |
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