| 一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人 |
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| 引用本文： | 董少壮,沈为民,潘焕焕,潘沛林. 一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人[J]. 锅炉制造, 1999, 0(4): 27-31 |
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| 作者姓名： | 董少壮 沈为民 潘焕焕 潘沛林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种应用于锅炉清扫检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成,实现了豚达到的技术水平 。
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 磁吸附 水冷壁 清扫 电站 锅炉 |
| 修稿时间： | 1999-06-30 |
A kind of Climbing-Wall Robot for Utility boiler |
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| Dong Shaozhuang,Shen Weimin,Pan Huanhuan,Pan Peilin. A kind of Climbing-Wall Robot for Utility boiler[J]. Boiler Manufacturing, 1999, 0(4): 27-31 |
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| Authors: | Dong Shaozhuang Shen Weimin Pan Huanhuan Pan Peilin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | climbing-wallrobot magnetic absorbing water wall cleaning thickness measuring |
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