鱼鳞形堆料程控方式的实现

介绍鱼鳞形堆料工艺及共程控方式实现的过程和要点,首先叙述混匀堆料的技术要求,而鱼鳞形堆料是混匀堆料的最佳选择,要实现鱼鳞形堆料,必须有选择地作出变幅,回转,行走等动作,并且要记录当前的工作并保存作为一下动作的依据,然后说明如何制定程控方式来实现,其设计思路可供参考。