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| 液压挖掘机铲斗轨迹控制 | |
| 引用本文： | 张大庆 郝鹏 何清华 施圣贤. 液压挖掘机铲斗轨迹控制[J]. 建筑机械, 2005, 0(1): 61-63 |
| 作者姓名： | 张大庆 郝鹏 何清华 施圣贤 |
| 作者单位： | 中南大学机电工程学院 湖南长沙410083(张大庆，郝鹏，何清华)，中南大学机电工程学院 湖南长沙410083(施圣贤) |
| 基金项目： | 国家“8 63”计划项目 (2 0 0 3AA43 0 2 0 0 ) |
| 摘 要： | 机电一体化、机器人化目前已成为工程机械的发展方向。液压挖掘机的功能典型、结构复杂、用途广泛，因此液压挖掘机的机器人化也逐渐成为各国的研究重点。 |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 工程机械 铲斗 复杂 机电一体化 广泛 人化 典型 |
| 文章编号： | 1001-554X(2005)01-0061-03 |
| 修稿时间： | 2004-08-23 |
Bucket trajectory control of hydraulic excavator |
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