| 基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制 |
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| 引用本文： | 关守平,应婷. 基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制[J]. 信息与控制, 2009, 38(1): 1-1 |
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| 作者姓名： | 关守平 应婷 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 根据网络控制系统的时延上界及对象模型，建立网络控制系统的整体模型，应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计，以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性．考虑到网络时延的随机性，基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型，用时延误差预测值对输出预测值进行补偿，构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法．仿真结果表明，本文方法有较高精度，可快速收敛．
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| 关 键 词： | 网络控制系统 极点配置 广义预测控制 误差补偿 |
Predictive Control for Network Control System Based on Pole Placement and Time-Delay Error Compensating |
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| GUAN Shou-ping,YING Ting. Predictive Control for Network Control System Based on Pole Placement and Time-Delay Error Compensating[J]. Information and Control, 2009, 38(1): 1-1 |
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| Authors: | GUAN Shou-ping YING Ting |
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