| 滑模变结构控制的抖振问题研究 |
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| 引用本文： | 邹伟全,姚锡凡.滑模变结构控制的抖振问题研究[J].组合机床与自动化加工技术,2006(1):53-55. |
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| 作者姓名： | 邹伟全 姚锡凡 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机械工程学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;国家留学回国人员科研启动基金 |
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| 摘 要： | 文章在分析变结构控制（VSC）系统抖振发生机理基础上，讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法，并给出了在加工过程控制中的应用实例，仿真结果表明，该方法能够有效地削弱系统抖振，而不会影响控制器的鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 变结构控制 抖振 鲁棒性 加工过程 |
| 文章编号： | 1001-2265(2006)01-0053-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-08 |
| 修稿时间： | 2005年7月8日 |
A New Variable Structure Controller |
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| ZOU Wei-quan,YAO Xi-fan.A New Variable Structure Controller[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2006(1):53-55. |
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| Authors: | ZOU Wei-quan YAO Xi-fan |
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| Affiliation: | The College of Mechanical Engineering , SCUT, Guangzhou 510640, China |
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| Abstract: | After that traditional methods for chattering reduction is discussed,a new variable structure control(VSC) is proposed which is similar to that based on fuzzy logic.And then an example of applying the proposed method to machining process is given,which shows that the proposed approach can maintain the robustness and reduce chattering of the control system. |
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| Keywords: | variable structure control(VSC) chattering robustness machining process |
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