| 一种改进的多源信息融合室内定位方法 |
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| 引用本文： | 刘期烈,万志鹏,周文敏,陈澄. 一种改进的多源信息融合室内定位方法[J]. 电讯技术, 2021, 61(12): 1526-1533 |
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| 作者姓名： | 刘期烈 万志鹏 周文敏 陈澄 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆400065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61671096) |
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| 摘 要： | 针对超宽带（Ultra-wideband,UWB）定位系统受非视距（Non-line of Sight,NLOS）误差影响较大，以及惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）定位系统受累积误差影响较大的问题，提出了一种基于多源信息的改进融合定位模型。首先,对UWB测量模型进行优化，通过差分气压计测高的方法对NLOS信号进行鉴别，并通过加权最小二乘法削弱NLOS信号对UWB定位结果的影响。然后对数据融合算法进行优化，引入IMU累积误差门限降低累积误差对IMU定位结果的影响，提高融合定位精度。最后，使用UWB、IMU系统在室内复杂环境中的实测数据进行Matlab仿真，验证了改进融合定位模型在定位精度上比基础融合定位模型提高了45.71%。
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| 关 键 词： | 超宽带定位系统 室内定位 惯性测量单元 多源信息融合 |
An improved indoor location method based on multi-source information fusion |
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| LIU Qilie,WAN Zhipeng,ZHOU Wenmin,CHEN Cheng. An improved indoor location method based on multi-source information fusion[J]. Telecommunication Engineering, 2021, 61(12): 1526-1533 |
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| Authors: | LIU Qilie WAN Zhipeng ZHOU Wenmin CHEN Cheng |
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| Affiliation: | School of Communication and Information Engineering,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultra-wideband positioning system indoor positioning inertial measurement unit multi-source information fusion |
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