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| 基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台 | |
| 作者单位： | ;1.天津大学电气与自动化工程学院 |
| 摘 要： | 围绕高超声速飞行器模型与控制器设计问题,提出具有实时性能的高超声速飞行器仿真平台。该平台基于分布式架构,集成了主控计算机、dSPACE设备和视景计算机。针对dSPACE自带监控软件的缺点,主控计算机采用MFC框架,基于TRC文件解析和Clib API技术,集成了dSPACE设备实时仿真功能,自主开发了仿真监控软件;视景计算机基于OpenGL技术实现了实时显示与驱动飞行器视景动画的功能。在上述功能设计的基础上开发的实时仿真平台实现了对飞行器模型或控制器算法的实时仿真验证、抗干扰功能验证及可视化视景显示功能,使对高超声速飞行器的研究结论更加可靠。 |
| 关 键 词： | dSPACE 实时仿真 高超声速飞行器 视景仿真 |
A REAL-TIME SIMULATION PLATFORM FOR HYPERSONIC VEHICLE BASED ON dSPACE |
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