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| 基于纹理的复杂环境下道路消失点检测算法 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学计算机科学与技术学院;2.南京航空航天大学自动化学院 |
| 摘 要： | 在乡村或者越野环境中,道路没有明显的边界和行车线,阻碍了一般视觉道路检测算法的应用。采用计算道路消失点的方法,提出一种快速的局部适应软投票FLASV(Fast Local Adaptive Soft Voting)算法。算法首先采用Gabor滤波器计算每个像素点的纹理方向,然后依据像素点的置信水平决定是否参与投票,最后采用快速局部投票的算法估计消失点的位置。实验结果分析表明,该算法能很好地适应复杂多变的环境,具有较低的时间复杂度和较高的准确性。 |
| 关 键 词： | 纹理 消失点 Gabor滤波器 置信水平 FLASV |
TEXTURE-BASED ROAD VANISHING POINT DETECTION ALGORITHM IN COMPLEX ENVIRONMENT |
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