| 捷联惯导/北斗高精度组合导航方法研究 |
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| 引用本文： | 周懿,汪小飞,田永锋,郑永梅.捷联惯导/北斗高精度组合导航方法研究[J].计算机测量与控制,2016,24(4):261-264. |
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| 作者姓名： | 周懿 汪小飞 田永锋 郑永梅 |
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| 作者单位： | 中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司,陕西 汉中 723213,中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司,陕西 汉中 723213,中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司,陕西 汉中 723213,中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司,陕西 汉中 723213 |
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| 摘 要： | 提出采用紧组合方式进行捷联惯导/北斗组合导航设计,首先对捷联惯导与北斗系统进行误差分析与建模,将捷联惯导系统误差、北斗等效时钟误差相应的距离(伪距误差)以及等效时钟频率误差相应的距离率(伪距率误差)作为组合导航系统状态；利用捷联惯导位置输出与北斗接收机星历输出构造获得等效伪距,将其与北斗接收机测量的伪距对应相减作为量测,推导建立对应的量测方程,采用卡尔曼滤波设计捷联惯导/北斗组合导航滤波算法；仿真结果表明,该组合导航方法的速度精度达到±0.05 m/s,位置精度达到±3.2 m,水平姿态精度达到±0.4′,航向精度达到±1.6′。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 北斗导航系统 组合导航 紧组合 伪距 |
| 收稿时间： | 2015/10/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/11/11 0:00:00 |
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