| 车联网中基于伪距双差的车辆定位技术 |
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| 引用本文： | 赵海涛朱洪波刘南杰杜艾芊. 车联网中基于伪距双差的车辆定位技术[J]. 数据采集与处理, 2016, 31(6): 1178-1184 |
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| 作者姓名： | 赵海涛朱洪波刘南杰杜艾芊 |
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| 作者单位： | 1.南京邮电大学通信与信息工程学院,南京,210003；２.南京邮电大学物联网技术与应用协同创新中心,南京,210003 |
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| 摘 要： | 为满足车联网中定位精度的要求,本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪距双差的车辆定位精度。通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统（Global position system,GPS)单点定位算法的距离误差均方根,证明了伪距双差算法的定位精度。仿真结果表明采用伪距双差算法(Double differencing relative,DDR)的相对定位技术在公共可见卫星数大于4时，其相对定位性能优于GPS单点定位方法。
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| 关 键 词： | 车联网；车辆定位；伪距双差；车到车 |
Vehicle Positioning Technology Based on Pseudorange Double Difference in Internet of Vehicles |
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| Affiliation: | 1.College of Communication and Information Engineering, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, 210003, China; 2.Jiangsu Innovative Coordination Center of Internet of Things, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, 210003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | internet of vehicles vehicle relative positioning pseudorange double difference vehicle-to- vehicle(V2V) |
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