| 基于SVR和粒子滤波的室内导航方法 |
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| 引用本文： | 杨智,严华.基于SVR和粒子滤波的室内导航方法[J].计算机测量与控制,2016,24(9):231-233, 250. |
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| 作者姓名： | 杨智 严华 |
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| 作者单位： | 四川大学 电子信息学院,成都 610065,四川大学 电子信息学院,成都 610065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61172181)。 |
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| 摘 要： | 针对室内环境复杂性造成的室内定位精度不足问题,提出一种基于支持向量机回归和粒子滤波的室内导航方法；离线阶段通过采集室内接收信号强度并利用统计学习方法,构建室内RSS与物理位置之间的支持向量回归映射模型,定位阶段使用智能移动设备采集加速度、方向角等运动状态信息和Wifi模块感知的环境信息,并利用粒子滤波将运动数据和回归结果进行融合处理,推算移动用户运动轨迹；室内实验结果表明,本方法最大定位误差为1.891 m,平均误差为0.669 m,有效地提高了室内定位导航精度。
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| 关 键 词： | 支持向量机回归 粒子滤波 WLAN 接收信号强度 |
| 收稿时间： | 2016/4/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/4/29 0:00:00 |
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