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| 基于线结构光传感器的公路平整度测量系统 | |
| 引用本文： | 马玉坤,王中亚,杨国威,王鹏,孙长库. 基于线结构光传感器的公路平整度测量系统[J]. 传感技术学报, 2013, 26(11) |
| 作者姓名： | 马玉坤 王中亚 杨国威 王鹏 孙长库 |
| 基金项目： | 交通运输部公路科学研究所混凝土表面粗糙度测试技术研究 |
| 摘 要： | 研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统，用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据，通过激光测距仪获得距离信息，提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法，设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标，可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验，实验结果证明该系统测量精度可达到0.2mm以上。 |
| 关 键 词： | 线结构光传感器；公路平整度；传感器标定；全局平面靶标；颠簸误差传感器 |
A System Based on Structured-light Sensors for Measurement of Pavement Evenness |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Structured-light sensor Pavement Evenness Sensor Calibration Global Plane target Turbulence error sensor |
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