| 整车主动悬架解耦控制 |
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| 作者姓名： | 陈建国 程军圣 聂永红 |
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| 作者单位： | (1.State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan University Changsha, 410082, China) （2.Department of Mechanical Engineering, Hubei University of Automotive Technology Shiyan 442002, China) |
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| 摘 要： | 由于车辆各个车轮受路面的激励，车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振，建立了带主动悬架的整车非线性模型并利用微分几何方法对该非线性模型进行解耦。经过解耦的悬架系统簧上质量的垂向、俯仰和侧倾振动互相独立,成为独立的线性子系统，从而可以实现对其单独控制。设计了减振控制律，对解耦的悬架系统减振。仿真结果表明，簧上质量各个方向振动大幅衰减，说明该控制方法是有效的。
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| 关 键 词： | 主动悬架 整车模型 微分几何 解耦控制 |
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