| 基于Normal Form方法的电机系统分岔控制 |
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| 引用本文： | 袁惠群,张中华.基于Normal Form方法的电机系统分岔控制[J].振动．测试与诊断,2014,34(6):1084-1087. |
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| 作者姓名： | 袁惠群 张中华 |
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| 作者单位： | （1.东北大学理学院 沈阳，110819）（2.东北电力大学理学院 吉林，132012） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275081);沈阳市科技攻关计划资助项目(F13-01-21-00);辽宁省科技创新重大专项资助项目(201303004) |
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| 摘 要： | 研究了无刷直流电机系统等效非线性数学模型，分析了系统的Hopf分岔行为，并设计了washout滤波器，对系统产生的分岔行为进行控制。引入直接Normal Form（规范型）计算方法，求出系统的Hopf分岔规范式。通过规范式系数讨论控制参数的选择原则以及对Hopf分岔类型及极限环幅值的影响。理论和仿真结果表明：在施加控制器之前，系统发生亚临界Hopf分岔，极限环不稳定，系统进入混沌状态；在施加控制器之后，当受控系统规范式系数实部小于零时，系统发生超临界Hopf分岔，原系统不稳定极限环被控制为稳定极限环，从而抑制了混沌的产生，保证了电机运行性能的稳定性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 Hopf分岔 washout滤波器 规范型 分岔控制 |
Bifurcation Control in a Motor System Based on Normal Form |
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| Yuan Huiqun,Zhang Zhonghu.Bifurcation Control in a Motor System Based on Normal Form[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2014,34(6):1084-1087. |
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| Authors: | Yuan Huiqun Zhang Zhonghu |
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