| 基于BP神经网络的多升降台同步控制研究 |
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| 引用本文： | 高庆吉,于婷婷,牛国臣,王力. 基于BP神经网络的多升降台同步控制研究[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(7): 2340-2343 |
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| 作者姓名： | 高庆吉 于婷婷 牛国臣 王力 |
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| 作者单位： | 中国民航大学 机器人研究所,天津 300300,中国民航大学 机器人研究所,天津 300300,中国民航大学 机器人研究所,天津 300300,中国民航大学 机器人研究所,天津 300300 |
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| 摘 要： | 大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一;针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器;对四升降台同步控制系统的仿真实验表明:所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强。
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| 关 键 词： | 多升降台 同步控制 相邻偏差耦合 BP神经网络 PID [HJ1.45mm] |
Study of Synchronization Control for Distributed Stage Elevators Based on Back Propagation Neural Network |
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