| 基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 |
| |
| 作者姓名： | 段建民 田奇 |
| |
| 作者单位： | 北京工业大学 智能控制研究所,北京 100124,北京工业大学 智能控制研究所,北京 100124 |
| |
| 摘 要： | 针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度；基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台；在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性；将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究；应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。
|
| 关 键 词： | 自动光学检测 精密平台 运动控制器 定位精度 |
|
| 点击此处可从《计算机测量与控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机测量与控制》下载免费的PDF全文 |
|
