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半主动空气悬架自适应小波消噪与试验
作者姓名:汪若尘  陈欣  钱金刚  李娇娇  陈龙
作者单位:(江苏大学汽车与交通工程学院 镇江,212013)
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50905078);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012714);江苏省333工程资助项目;江苏省六大人才高峰和江苏省青蓝工程资助项目
摘    要:为了消除半主动空气悬架系统因非线性、参数时变性及模型的不确定性带来的噪声干扰,研究了半主动空气悬架小波消噪的工作机理,设计了半主动空气悬架的小波消噪神经元自适应控制器,建立了基于小波降噪的半主动空气悬架的动力学模型。在仿真的基础上,进行了台架试验研究,分析了小波降噪的有效性。结果表明,基于小波消噪的神经元自适应控制的半主动空气悬架,改善了车辆质心加速度及俯仰角加速度,提高了整车综合性能。

关 键 词:半主动空气悬架; 自适应控制; 小波降噪; 台架试验
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