| 三余度飞行控制计算机FlexRay节点通信设计 |
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| 引用本文： | 曹东,陈军花,吕迅竑. 三余度飞行控制计算机FlexRay节点通信设计[J]. 计算机测量与控制, 2016, 24(3): 234-237 |
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| 作者姓名： | 曹东 陈军花 吕迅竑 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,南京 211100 ,南京航空航天大学 自动化学院,南京 211100 ,南京航空航天大学 自动化学院,南京 211100 |
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| 摘 要： | 飞行控制计算机是飞行控制系统的核心组成部分,为进一步提高中小型无人机的安全可靠性,采用了软、硬件结合的三余度管理技术；首先采用模块化的设计思想,设计了系统三余度飞行控制计算机的硬件架构,包括串口、开关量、模拟量、CAN和FlexRay总线以及外扩SRAM等硬件资源；然后设计余度管理策略,该部分提出了软件表决和硬件仲裁两级余度管理思想；此外,为克服传统CAN总线负载量和通信速率等方面的不足,引入了FlexRay总线通信技术,并详细分析了总线通信数据流,设计了基于FlexRay的总线通信机制；最后进行半物理仿真实验,验证FlexRay总线通信功能,验证结果表明设计方案合理可行；设计的三余度飞行控制计算机硬件集成性高且易扩展升级,FlexRay总线通信功能也满足设计需求,具有很高的应用价值。
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| 关 键 词： | 飞行控制计算机 余度管理 FlexRay总线 总线协议 [HJ1.6mm] |
| 收稿时间： | 2015-09-23 |
| 修稿时间： | 2015-11-06 |
Communication Design of Triplex Flight Control Computer Based on Flexray Bus |
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