| 基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断 |
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| 引用本文： | 胡正高,赵国荣,马合宝,周大旺.基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断[J].计算机测量与控制,2015,23(7):2298-2301. |
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| 作者姓名： | 胡正高 赵国荣 马合宝 周大旺 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院 控制工程系,山东 烟台 264001,海军航空工程学院 控制工程系,山东 烟台 264001,91498部队,河北 秦皇岛 066200,海军航空工程学院 控制工程系,山东 烟台 264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61473306)。 |
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| 摘 要： | 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题,提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计,能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障,并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵,从而很方便地完成故障诊断观测器的设计；采用Lyapunov泛函证明了观测误差动态系统是鲁棒渐近稳定的；最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 故障诊断 故障估计 线性矩阵不等式 连续系统 [HJ1.4mm] |
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