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快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化
引用本文:王学伟,张文生,刘衍.快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化[J].振动.测试与诊断,2015,35(6):1097-1102.
作者姓名:王学伟  张文生  刘衍
作者单位:(中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心,北京100190)
基金项目:国家自然科学基金资助项目(U1135005);国防基础研究“十二五”规划资助项目(0101050302)
摘    要:针对屏蔽罩快速开合过程中其支撑臂易产生扭转弹性形变这一问题,基于分布参数法建立了能够描述屏蔽罩支撑臂扭转弹性形变特性的支撑臂动力学模型,并结合驱动与传动机构的集中参数描述方法,建立了屏蔽罩系统集中一分布参数模型。在此集中一分布参数模型基础上,采用多目标非线性约束优化算法对屏蔽罩系统结构参数进行优化。实验结果表明,屏蔽罩支撑臂扭转共振频率提高了60%,抑制了屏蔽罩系统的机械共振,减小了屏蔽罩基体振动,使目标执行器位置偏移量减小至8μm。

关 键 词:屏蔽罩    支撑臂    集中  分布模型    结构参数    优化

Fast Automatic Opening and Closing Shielding System Modeling and Optimization of Structural Parameters
Wang Xuewei,Zhang Wensheng,Liu Yan.Fast Automatic Opening and Closing Shielding System Modeling and Optimization of Structural Parameters[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2015,35(6):1097-1102.
Authors:Wang Xuewei  Zhang Wensheng  Liu Yan
Affiliation:(Research Center of Precision Sensing and Control, Institution of Automation Chinese Academy of Science Beijing, 100190, China)
Abstract:
Keywords:shielding  supporting arm  lumped and distributed model  structure parameters  optimization
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