| 一种基于磁传感器的MEMS陀螺标定方法 |
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| 引用本文： | 刘诗斌,陈露兰,张韦,王永波,秋颂松.一种基于磁传感器的MEMS陀螺标定方法[J].传感技术学报,2013,26(12). |
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| 作者姓名： | 刘诗斌 陈露兰 张韦 王永波 秋颂松 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金；高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 根据微型航姿测量系统各传感器的特点，研究出了一种基于磁传感器输出的MEMS陀螺标定方法，并根据MEMS陀螺误差参数模型设计相应的补偿算法，分别对MEMS陀螺的零偏和标度因数误差进行了补偿。与传统标定方法相比，该方法实现简单，适用于现场标定。实验结果表明，该标定方法能够有效地提高MEMS陀螺测量精度，补偿后陀螺在静态条件下2分钟内，俯仰角漂移小于0.035°，倾斜角漂移小于0.15°，航向角的漂移小于0.2°。当陀螺三轴均有角速率输入时，在角速度小于25°/s情况下误差都能保持在±2°以内。
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| 关 键 词： | MEMS陀螺 误差补偿 误差模型 磁传感器 角速率基准 |
A calibration method of MEMS gyroscope based on magnetic sensor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS gyroscope error model error compensation magnetic sensor Reference angular rate |
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