| 微小型球形飞行器飞行控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 张辉,肖大华,韩宝玲,牛锴,司世才.微小型球形飞行器飞行控制系统设计[J].计算机测量与控制,2015,23(7):2337-2339, 2343. |
| |
| 作者姓名： | 张辉 肖大华 韩宝玲 牛锴 司世才 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081,北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081,北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081,北京理工大学 机电学院,北京 100081,北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081 |
| |
| 基金项目： | XXX部基金预研项目。 |
| |
| 摘 要： | 根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型依据,还设计并完成了姿态传感器两轴转台实验和飞行器室内飞行试验;测试结果表明,该控制系统的姿态传感器姿态测量精度高,能够为飞行控制提供姿态参考信息；飞行器能够圆满实现空中悬停、低空机动等飞行动作,且空中飞行姿态稳定、实时、可靠;该飞行控制系统功能可靠、性能稳定,能够较好地满足微小型球形飞行器的飞行控制要求,具有一定的实用性与扩展性。
|
| 关 键 词： | 微小型球形飞行器 STM32F103RBT6 飞行控制系统 两轴转台实验 室内飞行试验 |
|
| 点击此处可从《计算机测量与控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机测量与控制》下载全文 |
|
