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一种基于故障诊断与隔离方法的分析与仿真
作者姓名:白保良  罗宁  李捍东
作者单位:贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550003
摘    要:本文通过单连接机器人系统的分析与仿真,介绍了一种基于自适应观测器的故障诊断与隔离的方法。

关 键 词:故障诊断  故障隔离  观测器  非线性系统
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