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| 智能穿梭堆码机器人的有限元分析与结构优化 | |
| 引用本文： | 徐林森,刘效,曹雄,孟才华,刘进福,张超. 智能穿梭堆码机器人的有限元分析与结构优化[J]. 机械设计, 2013, 30(7) |
| 作者姓名： | 徐林森 刘效 曹雄 孟才华 刘进福 张超 |
| 作者单位： | 1. 常州大学机械工程学院,江苏常州213016;中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所,江苏常州, 213164 2. 常州东昊交大智能设备有限公司,江苏常州,213164 3. 中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所,江苏常州, 213164 4. 常州大学机械工程学院,江苏常州,213016 |
| 基金项目： | 常州市科技支撑计划(工业)资助项目 |
| 摘 要： | 利用SolidWorks建立智能穿梭堆码机器人的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分.按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,并用有限元结构性能分析的方法模拟获取了堆码机器人不同构件的应力分布数据和变形结果,从而计算出壳体满足强度要求的最大应力和变形量,为进一步探讨智能穿梭机器人的结构强度和优化设计提供了支撑. |
| 关 键 词： | 智能穿梭机器人 结构设计 有限元分析 优化 |
Finite element analysis and optimization on intelligent shuttle stacker robot |
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| XU Lin-sen , LIU Xiao , CAO Xiong , MENG Cai-hua , LIU Jin-fu , ZHANG Chao. Finite element analysis and optimization on intelligent shuttle stacker robot[J]. Journal of Machine Design, 2013, 30(7) | |
| Authors: | XU Lin-sen LIU Xiao CAO Xiong MENG Cai-hua LIU Jin-fu ZHANG Chao |
| Abstract: | |
| Keywords: | intelligent shuttle stacker robot structural design finite element optimization |
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