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PLC控制机械手的设计与实现
引用本文:周剑良.PLC控制机械手的设计与实现[J].装备制造技术,2010(6):95-97.
作者姓名:周剑良
作者单位:天津工业大学,天津,300160
摘    要:为了提高机械手的生产率,介绍了一种基于PLC的机械手控制系统设计方案,采用STEP编程软件编程控制PLC,详细阐述了控制系统的硬件结构及软件实现方法,测试结果表明,该系统运行稳定,生产率高,具有较高的应用价值。

关 键 词:机械手  液压  自动移动  液压泵

Design and Realization of Manipulator Control System Based on PLC
Authors:ZHOU Jian-liang
Abstract:
Keywords:PLC
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