PLC控制机械手的设计与实现 |
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引用本文: | 周剑良.PLC控制机械手的设计与实现[J].装备制造技术,2010(6):95-97. |
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作者姓名: | 周剑良 |
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作者单位: | 天津工业大学,天津,300160 |
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摘 要: | 为了提高机械手的生产率,介绍了一种基于PLC的机械手控制系统设计方案,采用STEP编程软件编程控制PLC,详细阐述了控制系统的硬件结构及软件实现方法,测试结果表明,该系统运行稳定,生产率高,具有较高的应用价值。
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关 键 词: | 机械手 液压 自动移动 液压泵 |
Design and Realization of Manipulator Control System Based on PLC |
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Authors: | ZHOU Jian-liang |
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Abstract: | |
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Keywords: | PLC |
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