| 运动副误差对机构性能影响的动态仿真 |
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| 引用本文： | 莫建清,黄茂林. 运动副误差对机构性能影响的动态仿真[J]. 机械工程师, 2007, 0(12): 55-56 |
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| 作者姓名： | 莫建清 黄茂林 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学,机电工程学院,广州,510006
2. 重庆大学,机械工程学院,重庆,400044 |
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| 摘 要： | 应用ADAMS软件,建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型.通过观察机构拆副处运动副轴线在个运动周期内的位置和方向的变化情况以及测量该位置在Z向的偏移量,从定性和定量的角度说明了运动副误差对机构性能的影响程度.
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| 关 键 词： | ADAMS 运动副误差 机构性能 动态仿真 运动副误差 机构性能 性能影响 动态仿真 Errors Performance Mechanism Influence Simulation 程度 定量 偏移量 测量 情况 变化 方向 位置 运动周期 轴线 仿真模型 |
| 文章编号： | 1002-2333（2007）12-0055-02 |
| 收稿时间： | 2007-09-14 |
| 修稿时间： | 2007-09-14 |
Dynamic Simulation of the Influence of Mechanism Performance Caused by Kinematic-pair Errors |
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| MO Jian-qing,HUANG Mao-lin. Dynamic Simulation of the Influence of Mechanism Performance Caused by Kinematic-pair Errors[J]. Mechanical Engineer, 2007, 0(12): 55-56 |
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| Authors: | MO Jian-qing HUANG Mao-lin |
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| Abstract: | Mechanism performance is affected by kinematic-pair errors, so a dynamic simulation model is constructed by using ADAMS software to demonstrate the degree of influence. The degree of influence is confirmed by measuring the offset of z_orientation in a movement cycle. |
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| Keywords: | ADAMS kinematic-pair errors mechanism performance dynamic simulation |
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