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| 物料智能分拣控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 李丹,南向曈,兰强强,龚事引,李浩,段磊.物料智能分拣控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2022(5):22-25. |
| 作者姓名： | 李丹 南向曈 兰强强 龚事引 李浩 段磊 |
| 作者单位： | 1. 湖南铁道职业技术学院;2. 中车株洲电力机车研究所有限公司;3. 湖南铁路科技职业技术学院 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金项目“基于视觉与力觉反馈的工业机器人上下料系统研究”(2018JJ5042)； |
| 摘 要： | 通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统，实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料，相机拍照识别物料形状和颜色，工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区，上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程，得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点，并且可以减少人力的投入，节约人工开支，提高企业竞争力，具有很强的现实推广意义。 |
| 关 键 词： | PLC 智能分拣 工业机器人 工业相机 |