一种基于二维平面靶标的线结构光标定方法

为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定，针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响的不足，设计了一种基于二维平面靶标改进的线结构光标定算法。该算法在交比不变定理的基础上，通过简单的棋盘靶标获取大量的特征数据点，进而通过最小二乘法获得初始光平面方程。将结构光中心点作为拟合光平面的特征点，依据结构光中心点既在光平面上又在棋盘标定板平面上的特性，筛除误差较大的异常数据点，最后通过筛选得到的数据点优化拟合光平面方程。在一般的试验环境下，光平面标定对比试验结果表明，改进后的标定方法在测量精度方面有非常显著的提升效果。