立体匹配算法研究综述 |
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作者姓名: | 陈华 王立军 刘刚 |
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作者单位: | 燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室 |
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基金项目: | 河北省自然科学基金(F2015203287)资助项目; |
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摘 要: | 双目立体视觉的主要任务是通过2台位于不同位置的摄像机拍摄同一场景得到2幅视图,然后计算视差并获取3维数据信息。立体匹配是双目立体视觉中的关键环节,它利用2幅或者多幅匹配后的图像获取视差进而得到深度信息。本文通过分析国内外对双目立体匹配算法的研究,对立体匹配算法进行介绍,以全局匹配算法和局部匹配算法为对象作详细阐述,最后对各种算法的特性进行比较,并作出总结与展望。
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关 键 词: | 双目立体视觉 立体匹配 全局匹配算法 局部匹配算法 |
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