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变速变向条件下,潜艇水下位置解算模型及实现
作者姓名:马国强 杨飞海
作者单位:海军91388部队,湛江524002
摘    要:从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发,研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法,并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型,仿真结果表明,该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点,还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。

关 键 词:潜艇 位置解算 卡尔曼滤波 声呐试验
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