| 根据幅相裕度整定PID内模控制器参数 |
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| 引用本文： | 夏红,宋建成. 根据幅相裕度整定PID内模控制器参数[J]. 控制工程, 2003, 10(Z1): 132-133 |
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| 作者姓名： | 夏红 宋建成 |
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| 作者单位： | 浙江科技学院,信电系,浙江,杭州,310012 |
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| 摘 要： | 基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器1个参数,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关.提出了根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数.首先由幅相裕度确定一个合适的比例增益Kc,然后根据Kc计算滤波器参数α,以此做为初值,在此附近再做进一步的调整.该方法简单易行,能方便地应用于工程中,同时仿真表明该种方法能带来较好的控制效果.
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| 关 键 词： | PID控制 PI控制 内模控制 幅相裕度整定 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S0-0132-03 |
| 修稿时间： | 2002-11-18 |
Tuning PID Internal Model Controllers Based on Gain and Phase Margin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID control PI control internal model control gain and phase margin tuning |
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