| 模糊控制在旋挖钻机桅杆油缸同步控制上的应用 |
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| 引用本文： | 娄磊,马宏远,陈君辉. 模糊控制在旋挖钻机桅杆油缸同步控制上的应用[J]. 液压与气动, 2013, 0(6): 81-83. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.06.020 |
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| 作者姓名： | 娄磊 马宏远 陈君辉 |
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| 作者单位： | 1.南京中船绿洲机器有限公司, 江苏 南京 210039； 2.兰州理工大学 能源与动力工程学院, 甘肃 兰州 730050 |
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| 摘 要： | 针对旋挖钻机桅杆调垂过程中,由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀,调节时间较大的问题,同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征,该文提出了一种模糊控制策略,通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步。试验表明,使用模糊控制器的同步控制系统,可以使桅杆油缸的同步误差达到2 mm,有效地改善了桅杆的受力不均匀情况,缩短了桅杆的调垂时间。
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| 收稿时间： | 2012-11-28 |
Application of Fuzzy Control in Oil Cylinder of Rotary Drilling Rig Mast |
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| LOU Lei,MA Hong-yuan,CHEN Jun-hui. Application of Fuzzy Control in Oil Cylinder of Rotary Drilling Rig Mast[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2013, 0(6): 81-83. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.06.020 |
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| Authors: | LOU Lei MA Hong-yuan CHEN Jun-hui |
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