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大型挖掘机闭式回转系统联合仿真研究
引用本文:王松峰,赵虎,金正府,权龙.大型挖掘机闭式回转系统联合仿真研究[J].液压与气动,2013,0(6):93-98.
作者姓名:王松峰  赵虎  金正府  权龙
作者单位:太原理工大学 教育部新型传感器与智能控制重点实验室, 山西 太原 030024
摘    要:为了能够在机器制造之前就能准确掌握挖掘机回转系统的运动规律,确定相关的结构和系统参数,为设计和制造样机提供依据,该文采用液压系统仿真软件AMESim和动力学仿真软件ADAMS,分别建立液压系统仿真模型和挖掘机上车的动力学模型。两种模型互为驱动,对挖掘机回转过程进行联合仿真研究。为了使仿真过程与挖掘机的实际工作过程一致,仿真中考虑了工作装置引起的转动换量变化,将上车部分转动惯量随工作装置位置变化的曲线,导入在AMESim软件中已建好的回转液压系统模型,分析其对回转系统动态特性的影响。

收稿时间:2013-01-23

Co-Simulation Analysis on the Performance of Closed Slewing System for Large-scale Excavator
WANG Song-feng,ZHAO Hu,JIN Zheng-fu,QUAN Long.Co-Simulation Analysis on the Performance of Closed Slewing System for Large-scale Excavator[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2013,0(6):93-98.
Authors:WANG Song-feng  ZHAO Hu  JIN Zheng-fu  QUAN Long
Abstract:
Keywords:
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