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| 自动驾驶安全关键场景生成技术综述 | |
| 作者姓名： | 王淳浩 闭家铭 阮利 魏彤羽 任宇翔 黄镇 刘云韬 纪岳天思 SAW Yinxuan 肖利民 |
| 作者单位： | 1. 北京警察学院北京市公安局智能网联汽车交通事故调查与重建标准实验室;2. 证据科学教育部重点实验室(中国政法大学);3. 北京航空航天大学计算机学院;4. 北京航空航天大学复杂关键软件环境国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(62272026)； |
| 摘 要： | 安全关键场景生成是自动驾驶的重要方向，在自动驾驶测试、汽车安全性评估和汽车安全标准构建等领域都有着很高的应用价值，是关系自动驾驶应用落地的关键。现有研究缺乏重点围绕安全关键场景生成技术的综述，因此本文对安全关键场景生成技术进行了系统性综述。首先，分析了安全关键场景生成技术的综述相关研究；其次，对安全关键场景生成模型进行了对比分析；再次，分类总结了基于聚类、贝叶斯网络和对抗网络的安全关键场景生成方法的进展；最后，对安全关键场景生成方法研究趋势进行了展望。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶汽车 安全关键场景 场景生成 深度生成模型 |